OT Oleksandr Tkachenko
Kontakt
Oleksandr Tkachenko
Oleksandr Tkachenko

Programista PLC · automatyka przemysłowa

Tworzę innowacyjne maszyny i linie, które pakują szybciej i bez przestojów

Programowanie PLC, integracja robotów i kompletna automatyzacja nietypowych maszyn. Tworzę maszyny pakujące i zrobotyzowane linie, których wcześniej nie było, każdą pod zadanie klienta: schematy, logika PLC, roboty, systemy wizyjne. Prowadzę projekt od pomysłu i specyfikacji do stabilnej pracy na zmianie.

Porozmawiajmy o projekcie
9+lat w automatyce przemysłowej
15+projektów automatyzacji
4języki pracy: UA, PL, EN, RU
Quattro · 4 osie
ułożono0 kartony0 tempo—
Model celi: kamera rozpoznaje batony na taśmie, robot Quattro podejmuje je w ruchu i układa po 4 sztuki do niskiego kartonu.↔ przeciągnij, aby obrócić · Ctrl + kółko: zoom · dwuklik: reset

Pracuję ze sprzętem

  • Omron
  • Beckhoff
  • Siemens
  • Mitsubishi
  • Lenze
  • Festo
  • KUKA
  • FANUC
  • Cognex
  • Keyence
Czym się zajmuję

Od kodu PLC do maszyny gotowej do produkcji

Nowe maszyny dla projektów inwestycyjnych i modernizacji produkcji. Odpowiadam za całą automatykę: schematy, PLC, ruch robota, wizję, bezpieczeństwo i szkolenie ludzi na zmianie.

ROBOTICS

Cele robotyczne

Roboty delta i SCARA, pick-and-place ze śledzeniem przenośnika, układanie w tacki i depaletyzacja.

PLC · HMI

PLC i HMI

Omron, Beckhoff, Siemens, Mitsubishi i inne platformy. Uporządkowany kod, diagnostyka i ekrany zrozumiałe dla operatora.

VISION

Systemy wizyjne

Cognex, Keyence i Omron, kalibracja kamera-robot, kontrola jakości i odrzut w ruchu.

FAT · SAT

Uruchomienie u klienta

FAT i SAT, rozruch, szkolenie personelu i dokumentacja, z której naprawdę się korzysta.

Jak pracuję

Od specyfikacji do stabilnej pracy na zmianie

  1. Wymagania

    Omawiam specyfikację z konstruktorami i technologiem: takt, formaty, bezpieczeństwo.

  2. Projekt

    Schematy w EPLAN lub WSCAD, dobór i zakup komponentów.

  3. Program

    PLC, HMI i ruch robota oraz komunikacja z innymi maszynami linii.

  4. FAT i rozruch

    Test maszyny na hali razem z klientem, potem montaż, uruchomienie i SAT.

  5. Przekazanie

    Szkolę operatorów i utrzymanie ruchu, przekazuję dokumentację.

Portfolio

Maszyny, które uruchomiłem

Nowe maszyny, jakich wcześniej nie było: co robią, jaki mają czas cyklu i na czym działają.

Kosmetyki

Pakowanie pudru

Podawanie opakowania, kamera sprawdza położenie pudru, a robot wkłada go do opakowania. Potem opakowanie jest zamykane, etykietowane, plombowane i jedzie dalej.

1200 msczas cyklu
2 × Omron SCARA+ system wizyjny
Od projektu do produkcjiPLC, HMI, serwa, falowniki
Piekarnia

Grupowanie bułek

Bułki dzielone są serwem na dwa strumienie i grupowane stoperami. Dwa roboty Quattro układają grupy na flowpacku. W projekcie 5 maszyn.

300 msczas cyklu
5 maszynw każdej 2 roboty Quattro
Od projektu do produkcjiPLC, HMI, serwa, falowniki
Produkcja przemysłowa

Produkcja ramek

Dwie piły tną listwy, główna maszyna zbija ramki: dwa roboty przekładają listwy, nakładany jest klej, składane są 4 boki i wbijana zszywka. Wiele serw pracuje synchronicznie.

1400 msczas cyklu
3 maszyny2 piły i zbijarka, 2 roboty Omron SCARA
Od projektu do produkcjiPLC, HMI, serwa, falowniki
Artykuły biurowe

Depaletyzacja mechanizmów do segregatorów

Robot zdejmuje kolejne warstwy mechanizmów z kartonu i zabiera przekładki między warstwami. Mechanizmy dzielą się na dwa strumienie, obracają się i jadą na linię klienta.

Omron SCARAtyp robota
Od projektu do produkcjiPLC, HMI, serwa, falowniki
Przemysł cukierniczy

Pakowanie czekoladek

Przenośnik podaje czekoladki, robot z wizją uzupełnia rzędy i odrzuca wadliwe sztuki. Serwo w locie grupuje czekoladki, dwa trawersy wkładają je do blistrów. Potem pakowanie.

Omron Delta + wizjatyp robota
Od projektu do produkcjiPLC, HMI, serwa, falowniki
Wideo uruchomionych maszyn

Jak to działa na prawdziwej linii

Nagrania maszyn opisanych wyżej: roboty, systemy wizyjne i grupowanie w locie.

Film ładuje się z YouTube dopiero po kliknięciu ▶.

Narzędzia

Narzędzia i sprzęt, z którymi pracowałem

Robotyka

  • Omron Quattro
  • Omron Delta
  • Omron Cobra (SCARA)
  • Omron ACE
  • KUKA
  • FANUC

PLC i HMI

  • Omron (Sysmac Studio)
  • Beckhoff (TwinCAT 3)
  • Siemens (TIA Portal)
  • Mitsubishi (iQ Works)
  • Lenze PLC Designer
  • VisiWin NET

Systemy wizyjne

  • Cognex In-Sight
  • Keyence
  • Omron
  • Kamery z AI (sieci neuronowe)
  • Kalibracja hand-eye

Inżynieria

  • EPLAN
  • WSCAD
  • PLCopen
  • LD, ST, FBD (IEC 61131-3)
  • Safety CPU
Doświadczenie

Gdzie pracowałem

  1. 2019 — 2026

    Programista PLC

    Welmasz

    Pełny cykl dla maszyn pakujących: schematy elektryczne, dobór i zakup komponentów, programy PLC i HMI, komunikacja z innymi maszynami, uruchomienia. Roboty, serwonapędy, pneumatyka i systemy wizyjne (Omron, Festo, Beckhoff).

  2. 2017 — 2018

    Inżynier automatyk

    Zakład Mechaniczny ARMES

    Projektowanie schematów elektrycznych, dobór i zakup komponentów, programowanie PLC i HMI, komunikacja z innymi maszynami, uruchomienia na obiekcie.

FAQ

Odpowiedzi na częste pytania

Co obejmuje projekt?

Pełny cykl maszyny: schematy elektryczne, dobór komponentów, programy PLC i HMI, integracja robotów i systemów wizyjnych, uruchomienie, szkolenie personelu i dokumentacja.

Czy podejmujesz się nietypowych zadań?

Tak, większość moich maszyn powstaje pod konkretne zadanie klienta, a ich odpowiedników na rynku nie było.

Z jakimi platformami pracujesz?

PLC: Omron, Beckhoff, Siemens, Mitsubishi. Roboty: Omron, KUKA, FANUC. Systemy wizyjne: Cognex, Keyence, Omron.

Czy uruchamiasz maszynę u klienta?

Tak, uruchomienie jest częścią projektu: FAT i SAT, dostrojenie do rzeczywistego produktu, szkolenie operatorów.

Jaką dokumentację przekazujesz?

Schematy elektryczne, programy PLC i HMI oraz dokumentację dla personelu, z której naprawdę się korzysta.

W jakich językach pracujesz?

Ukraiński (ojczysty), angielski, polski, rosyjski. Dokumentację techniczną piszę w każdym z nich.

Czy nadaje się to do projektów z dofinansowaniem?

Tak. Wykonuję elektrykę, program oraz FAT i SAT u klienta dla nowych, niestandardowych maszyn, a część klientów otrzymała na takie maszyny dofinansowanie. Wniosek składa klient, ja odpowiadam za część techniczną.

Kontakt

Porozmawiajmy o Twoim projekcie?

Zwykle odpowiadam w ciągu jednego dnia roboczego. Najszybciej przez e-mail.

    Otworzy się program pocztowy z gotową wiadomością. Jeśli tak się nie stanie, napisz bezpośrednio na adres e-mail.

    Kontakt

    Polityka prywatności

    Aktualizacja: 8 października 2026

    1. Administrator danych

    Oleksandr Tkachenko, Warszawa, Polska. E-mail: .

    2. Jakie dane otrzymuję

    Strona nie ma rejestracji, reklam ani własnych plików cookie. Odwiedziny są liczone przez Cloudflare Web Analytics: nie ustawia ona plików cookie ani nie śledzi Cię między stronami, a pokazuje tylko zbiorcze statystyki (strony, kraje, typ urządzenia). Hosting Cloudflare może ustawić techniczne cookie ochrony przed botami (__cf_bm), które nie służy do śledzenia. Formularz niczego nie wysyła na serwer: otwiera jedynie Twój program pocztowy z gotową wiadomością. Otrzymuję więc tylko to, co sam(a) wyślesz e-mailem lub przez LinkedIn: imię, dane kontaktowe, nazwę firmy i treść wiadomości.

    3. Cel i podstawa prawna

    Odpowiedź na Twoją wiadomość i rozmowa o projekcie lub współpracy. Podstawa: art. 6 ust. 1 lit. b RODO (działania przed zawarciem umowy) oraz art. 6 ust. 1 lit. f RODO (prawnie uzasadniony interes w prowadzeniu korespondencji).

    4. Jak długo przechowuję dane

    Korespondencję przechowuję do 12 miesięcy od zakończenia rozmowy lub krócej, jeśli poprosisz o wcześniejsze usunięcie.

    5. Komu przekazuję dane

    Nie sprzedaję ani nie udostępniam danych. Technicznie przetwarzają je usługi poczty i komunikatorów, z których korzystasz, oraz hosting strony (Cloudflare), który ze względów bezpieczeństwa zapisuje logi techniczne: adres IP i czas żądania. Wiadomości na adres w domenie strony przekazuje Cloudflare Email Routing do skrzynki Gmail (Google). Cloudflare i Google to firmy z USA, więc dane mogą być przekazywane poza EOG na podstawie EU-US Data Privacy Framework i standardowych klauzul umownych.

    6. Pamięć przeglądarki

    Strona zapisuje w Twojej przeglądarce (localStorage) tylko wybrany język. To nie jest plik cookie, nie jest nigdzie wysyłany i możesz go usunąć w ustawieniach przeglądarki. Czcionki i biblioteki ładowane są z tej samej strony, bez usług zewnętrznych. Jedynym wyjątkiem jest wideo: ładuje się z YouTube (Google, youtube-nocookie.com) dopiero po kliknięciu odtwarzania, wtedy YouTube widzi Twój adres IP i może zapisać własne pliki cookie.

    7. Twoje prawa

    Masz prawo do dostępu do danych, ich sprostowania, usunięcia, ograniczenia przetwarzania, przenoszenia oraz sprzeciwu wobec przetwarzania. Napisz na , odpowiem w ciągu 30 dni. Możesz też złożyć skargę do Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych (uodo.gov.pl).