OT Олександр Ткаченко
Зв'язатися
Oleksandr Tkachenko
Олександр Ткаченко

Програміст ПЛК · промислова автоматизація

Створюю інноваційні машини та лінії, які пакують швидше і без простоїв

Програмування ПЛК, інтеграція роботів і повна автоматизація нестандартних машин. Розробляю пакувальні машини й роботизовані лінії, аналогів яких ще не існувало: кожну під задачу замовника. Електросхеми, логіка ПЛК, роботи, технічний зір. Веду проєкт від ідеї й технічного завдання до стабільної роботи на зміні.

Обговорити проєкт
9+років у промисловій автоматизації
15+проєктів автоматизації
4мови роботи: UA, PL, EN, RU
Quattro · 4 осі
укладено0 коробок0 темп—
Модель комірки: камера розпізнає батончики на стрічці, робот Quattro забирає їх на ходу і укладає по 4 шт. у низьку коробку.↔ потягніть, щоб повернути · Ctrl + колесо: зум · подвійний клік: скинути

Працюю з обладнанням

  • Omron
  • Beckhoff
  • Siemens
  • Mitsubishi
  • Lenze
  • Festo
  • KUKA
  • FANUC
  • Cognex
  • Keyence
Що я роблю

Від коду ПЛК до машини, готової до виробництва

Нові машини для інвестиційних проєктів і модернізації виробництва. Відповідаю за всю автоматику: електросхеми, ПЛК, рух робота, зір, безпеку й навчання людей на зміні.

ROBOTICS

Роботизовані комірки

Дельта- і SCARA-роботи, pick-and-place з трекінгом конвеєра, укладання в лотки та депалетизація.

PLC · HMI

ПЛК і HMI

Omron, Beckhoff, Siemens, Mitsubishi та інші платформи. Структурований код, діагностика і зрозумілі оператору екрани.

VISION

Технічний зір

Cognex, Keyence і Omron, калібрування камера-робот, контроль якості та відбраковка на ходу.

FAT · SAT

Запуск на об'єкті

FAT і SAT, пусконалагодження, навчання персоналу, документація, якою реально користуються.

Як я працюю

Від технічного завдання до стабільної роботи на зміні

  1. Вимоги

    Розбираю ТЗ з конструкторами й технологом: такт, формати, безпека.

  2. Проєкт

    Електросхеми в EPLAN або WSCAD, підбір і закупівля компонентів.

  3. Програма

    ПЛК, HMI і рух робота, зв'язок з іншими машинами лінії.

  4. FAT і запуск

    Тест машини в цеху разом із замовником, потім монтаж, пусконалагодження і SAT.

  5. Передача

    Навчаю операторів і сервіс, передаю документацію.

Портфоліо

Машини, які я запускав

Нові машини, яких раніше не було: що робить, який час циклу і на чому зроблена.

Косметика

Пакування пудри

Подача упаковки, камера перевіряє положення пудри, робот вкладає її в упаковку. Далі упаковка закривається, клеїться етикетка, виріб пломбується й їде далі.

1200 мсчас циклу
2 × Omron SCARA+ технічний зір
Від проєкту до виробництваПЛК, HMI, серво, частотники
Хлібопекарня

Групування булок

Булки діляться сервоприводом на два потоки й групуються стопорами. Два роботи Quattro вкладають групи на флоупак. У проєкті 5 машин.

300 мсчас циклу
5 машину кожній по 2 роботи Quattro
Від проєкту до виробництваПЛК, HMI, серво, частотники
Промислове виробництво

Виробництво рамок

Дві пили нарізають планки, головна машина збиває рамки: два роботи перекладають планки, наноситься клей, складаються 4 стінки, вбивається скоба. Багато серв працюють синхронно.

1400 мсчас циклу
3 машини2 пили і збивальна, 2 роботи Omron SCARA
Від проєкту до виробництваПЛК, HMI, серво, частотники
Канцтовари

Депалетизація механізмів до сегрегаторів

Робот шар за шаром знімає механізми з коробки й забирає прокладки між шарами. Механізми діляться на два потоки, перевертаються й їдуть на лінію замовника.

Omron SCARAтип робота
Від проєкту до виробництваПЛК, HMI, серво, частотники
Кондитерська фабрика

Пакування шоколадних цукерок

Транспортер везе цукерки, робот із зором доповнює ряди й прибирає брак. Серво на льоту групує цукерки, дві траверси вкладають їх у блістери. Далі пакування.

Omron Delta + зіртип робота
Від проєкту до виробництваПЛК, HMI, серво, частотники
Відео запущених машин

Як це працює на реальній лінії

Ролики з машин, описаних вище: роботи, технічний зір і групування на льоту.

Відео завантажується з YouTube лише після натискання ▶.

Інструменти

Інструменти й обладнання, з якими працював

Робототехніка

  • Omron Quattro
  • Omron Delta
  • Omron Cobra (SCARA)
  • Omron ACE
  • KUKA
  • FANUC

ПЛК і HMI

  • Omron (Sysmac Studio)
  • Beckhoff (TwinCAT 3)
  • Siemens (TIA Portal)
  • Mitsubishi (iQ Works)
  • Lenze PLC Designer
  • VisiWin NET

Технічний зір

  • Cognex In-Sight
  • Keyence
  • Omron
  • Камери з ШІ (нейромережі)
  • Калібрування hand-eye

Інженерія

  • EPLAN
  • WSCAD
  • PLCopen
  • LD, ST, FBD (IEC 61131-3)
  • Safety CPU
Досвід

Де я працював

  1. 2019 — 2026

    Програміст ПЛК

    Welmasz

    Повний цикл для пакувальних машин: електросхеми, підбір і закупівля компонентів, програми ПЛК і HMI, зв'язок з іншими машинами, пусконалагодження. Роботи, сервоприводи, пневматика і технічний зір (Omron, Festo, Beckhoff).

  2. 2017 — 2018

    Інженер з автоматизації

    Zakład Mechaniczny ARMES

    Проєктування електросхем, підбір і закупівля компонентів, програмування ПЛК і HMI, налаштування зв'язку з іншими машинами, пусконалагодження на об'єкті.

FAQ

Відповіді на типові питання

Що входить у проєкт?

Повний цикл для машини: електросхеми, підбір компонентів, програми ПЛК і HMI, інтеграція роботів і технічного зору, пусконалагодження, навчання персоналу й документація.

Чи беретеся за нестандартні задачі?

Так, більшість моїх машин створені під конкретну задачу замовника, і аналогів на ринку для них не було.

З якими платформами працюєте?

ПЛК: Omron, Beckhoff, Siemens, Mitsubishi. Роботи: Omron, KUKA, FANUC. Технічний зір: Cognex, Keyence, Omron.

Чи запускаєте машину на об'єкті?

Так, запуск входить у проєкт: FAT і SAT, налаштування під реальний продукт, навчання операторів.

Яку документацію передаєте?

Електросхеми, програми ПЛК і HMI та документацію для персоналу, якою реально користуються.

Якими мовами працюєте?

Українська (рідна), англійська, польська, російська. Веду технічну документацію будь-якою з цих мов.

Чи підходить це для проєктів з грантовим фінансуванням?

Так. Я виконую електрику, програму та FAT і SAT у замовника для нових, нестандартних машин, і частина замовників отримувала на такі машини фінансування. Заявку подає замовник, я відповідаю за технічну частину.

Контакти

Обговоримо ваш проєкт?

Зазвичай відповідаю протягом робочого дня. Найшвидше на email.

    Відкриється ваш поштовий клієнт з готовим листом. Якщо цього не сталося, напишіть мені на email напряму.

    Зв'язатися

    Політика конфіденційності

    Оновлено 8 жовтня 2026

    1. Хто відповідає за дані

    Олександр Ткаченко, Варшава, Польща. Email: .

    2. Які дані я отримую

    На сайті немає реєстрації, реклами і власних файлів cookie. Для підрахунку відвідувачів використовується Cloudflare Web Analytics: вона не ставить cookie й не відстежує вас між сайтами, а показує лише сукупну статистику (сторінки, країни, тип пристрою). Хостинг Cloudflare може ставити технічне cookie захисту від ботів (__cf_bm), яке не використовується для відстеження. Форма нічого не надсилає на сервер: вона лише відкриває вашу поштову програму з готовим листом. Тому я отримую тільки те, що ви самі надішлете листом чи в LinkedIn: ім'я, контакти, назву компанії і зміст повідомлення.

    3. Навіщо і на якій підставі

    Щоб відповісти на ваше звернення та обговорити проєкт або співпрацю. Підстава: ст. 6(1)(b) GDPR (дії перед укладенням договору) та ст. 6(1)(f) GDPR (законний інтерес відповідати на листування).

    4. Як довго зберігаю

    Листування зберігаю до 12 місяців після завершення розмови або менше, якщо ви попросите видалити його раніше.

    5. Кому передаю

    Нікому не продаю і не передаю. Технічно дані обробляють поштові сервіси та месенджери, якими ви користуєтеся, а також хостинг сайту (Cloudflare), який для безпеки зберігає технічні журнали: IP-адресу і час запиту. Листи на адресу домену пересилає Cloudflare Email Routing до скриньки Gmail (Google). Cloudflare і Google — компанії зі США, тому дані можуть передаватися за межі ЄЕЗ на підставі EU-US Data Privacy Framework і стандартних договірних положень.

    6. Пам'ять браузера

    Сайт зберігає у вашому браузері (localStorage) лише вибрану мову. Це не cookie, ці дані нікуди не передаються, і ви можете очистити їх у налаштуваннях браузера. Шрифти та бібліотеки завантажуються з цього ж сайту, без сторонніх сервісів. Єдиний виняток: відео. Воно завантажується з YouTube (Google, youtube-nocookie.com) лише після того, як ви натиснете «відтворити»; тоді YouTube бачить вашу IP-адресу і може зберегти власні cookie.

    7. Ваші права

    Ви маєте право на доступ до своїх даних, їх виправлення, видалення, обмеження обробки, перенесення та на заперечення проти обробки. Напишіть на , відповім протягом 30 днів. Ви також можете подати скаргу до Prezes Urzędu Ochrony Danych Osobowych (uodo.gov.pl).